三井化学株式会社は、早稲田大学理工学術院総合研究所の大谷拓也次席研究員ならびに同大理工学術院の高西淳夫教授らの研究グループと株式会社hide kasuga 1896（HK）の3者で、『超高分子量ポリエチレン「リュブマー（R)」を用いたロボット分野における樹脂製ギヤの開発』に向けた共同開発を行っている。
　人型ロボットの指部品に、金属製ギヤの代替としてリュブマー（R)製ギヤを用いることで省エネルギー化ならびに軽量化を確認し、今般論文が掲載された。

　三井化学は、超高分子量ポリエチレン「リュブマー（R)」を用いたロボットの金属部品代替を検討している。これにより、省エネルギー化、軽量化、静音化に加えて、メンテナンスフリーを実現できると仮説を立てており、早大、HKと共同開発を行ってきた。この度、人型ロボットの指部品において、金属製ギヤからリュブマー（R）へ置き換えるだけで、ギヤ部品の約89％の軽量化ならびに省エネルギー化が確認され、リュブマー（R）がロボット分野のギヤにも適用できる可能性が示唆され、論文が掲載された。
【三井化学株式会社】